奥本工程公司 享誉世界的 自动驾驶汽车研究计划 确实超越了竞争对手，并在此过程中创造了历史。

由奥本GPS 和车辆动力学实验室 ( GAVLAB )的学生组成的Autonomous Tiger Racing (ATR) 是上个月在印第安纳波利斯赛车场 (IMS) 周围运行 Dallara AV-21 自动驾驶赛车的第一家，为有史以来的第一次做准备 10 月 23 日的 印地自治挑战赛。

自动老虎赛车队成员(从左到右)Brendan Schretter、Elizabeth Keefer、Will Bryan 和 Stephanie Meyer 在印第安纳波利斯赛车场与他们的自动驾驶汽车合影。 该团队将于 2​​021 年 10 月 23 日参加首届印地自治挑战赛。

Autonomous Tiger Racing 车队成员(从左到右)Brendan Schretter、Elizabeth Keefer、Will Bryan 和 Stephanie Meyer 在印第安纳波利斯赛车场与他们的自动驾驶汽车合影留念。该团队将于 2​​021 年 10 月 23 日参加首届印地自治挑战赛。

“看到 Auburn 的软件完全自主地控制车辆并在 IMS 创造历史，真是令人兴奋，”Auburn 全球定位系统和车辆动力学实验室的创始人兼联合主任大卫·贝夫利说。“你真的可以看到软件在工作。”

“Dallara 作为一家工程公司，一直对创新和技术产生全球影响，” Dallara USA首席执行官Stefano DePonti说。“我们知道与大学合作在继续支持和发展创新方面的重要性。我们很高兴了解奥本大学最近在赛道上的表现，我们期待在其他大学团队迎接挑战时看到结果。”

Indy Autonomous Challenge 旨在突破自动驾驶技术的界限，并提升消费者对自动驾驶汽车的信心，将让来自世界各地的团队以最高速度在著名的 2.5 英里椭圆形赛道上进行 20 圈的角逐。时速 185 英里。

头奖?100 万美元。

使用激光雷达、GPS-INS、计算机视觉摄像头、雷达和其他传感器，车队必须设计一个软件堆栈，不仅可以让Indy Lights赛车以比赛速度行驶，还可以解释选秀影响和竞争对手的动作。

尽管在测试中使用了追逐车辆，但汽车很快就会独自穿越赛道。为了验证赛道边界并校准其软件，Auburn在 8 月 27 日的历史性郊游中步伐受限。这很快就会改变。

“当我们开始以超过 130 英里/小时的速度行驶时，我们就进入了未知领域，”ATR 团队负责人 Will Bryan说。“我们正在寻找传感器的行为方式、测量质量、摄像机和激光雷达中的运动模糊。这些传感器的速度比许多传感器测试过的要高。然后在多车辆检测和跟踪中分层高速——这些是摆在我们面前的主要挑战。”

David Bevly 认为团队可以与他们正面交锋。

“看到Auburn 的软件完全自主地控制车辆并在 IMS 创造历史，真是令人兴奋，”Bevly、Bill 和 Lana McNair 特聘教授、GAVLAB 的创始人兼联合主任说。“与我们的追逐车相比，这辆车的反应速度令人难以置信。你真的可以看到软件在工作。”