r语言求特征值和特征向量(求特征值和特征向量)
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1、
1、一、基本概念与结论
2、定义1 设是数域上的一个向量空间, 是 上的一个线性变换,,如果存在非零向量,使得,则称为的一个特征值,而称为的属于特征值的一个特征向量。
3、命题1 设是数域上的一个维向量空间,是的一个基,是上的一个线性变换,它在此基下的矩阵为。若是的属于特征值的一个特征向量,则是齐次线性方程组的一个非零解且有;反之,若且是齐次线性方程组的一个非零解,则是的属于特征值的一个特征向量。
4、定义2 设为数域上的阶矩阵,,如果存在非零向量,使得,就称是矩阵的特征值,是的属于特征值的特征向量。
5、定义3 设矩阵,则称为矩阵的特征多项式,称为的特征矩阵,称为的特征方程。阶矩阵的特征多项式是的次多项式。在复数域上的根称为特征根。
6、定理1 相似矩阵具有相同的特征多项式,从而特征值也相等。反之未必成立。如与有相同的特征值,但它们不相似。
7、定义4 设是数域上维向量空间上的一个线性变换,称关于的任一个基下的矩阵的特征多项式为线性变换的特征多项式。
8、定理2 设是数域上维向量空间上的一个线性变换,,则是的一个特征值的充要条件是:是的特征多项式的一个根。
9、定理3 设,则是的一个特征值的充要条件是:是的特征多项式的一个根。
10、定理4 若和都是的属于特征值的特征向量,则也是的属于特征值的特征向量(其中)。
11、定义5 设是矩阵的一个特征值,称齐次线性方程组的解空间为的关于特征值的特征子空间,记作。阶矩阵的特征子空间是维向量空间的子空间,它的维数为秩。
12、定理5 设的个特征根为的特征多项式为,则:
13、 (1) ;
14、 (2) ;
15、 (3) 其中 表示由的第行与 第列的各交叉元素依次组成的行列式。
16、推论1 设是一个阶矩阵,则是一个可逆矩阵当且仅当的特征根都不为零。
17、性质1 若是矩阵的特征值,是的属于的特征向量,是一个多项式,则:
18、 (1) 是的特征值,是的属于的特征向量,
19、 (2) 是的特征值,是的属于的特征向量,是 任意正整数;
20、 (3) 是的特征值,是的属于的特征向 量。
21、 (4) 当可逆时,是的特征值,是的属于的特 征向量。
22、性质2 矩阵和的特征值相同。
23、二、例子
24、例1 对任一维非零向量,都有,从而是 的特征值,是单位矩阵的属于特征值的特征向量。
25、例2 设是阶矩阵,是齐次线性方程组的非零解, 则,从而是的特征值,非零解是的 属于特征值的特征向量。
26、例3 设,则对于,有:
27、 , 从而是的特征值,非零解是的属于特征值 的特征向量。
28、例4 求矩阵的特征值和特征向量。
29、解:矩阵的特征方程为: , 化简得, 从而的特征值为 (二重)。
30、 (1)当时,由, 即得其基础解系为, 因此是的属于特征值的特征向量。
31、 (2)当时,由, 即 得其基础解系为, 因此是的属于特征值的特征向量。
32、例5 设, (1) 求的特征值和特征向量; (2) 求可逆矩阵,使为对角阵。
33、解:(1) 由得的特征值为 (二重特征值)。
34、 当时,由, 即得基础解系为, 从而的属于特征值的特征向量为。 当时,由, 即得基础解系为, , 从而的属于特征值的特征向量为 (其中且不同时为零)。
35、 (2)令,则, 从而是可逆矩阵;又 , 即:,从而。
36、例6 设上线性变换关于基下的矩阵是 ,求的特征值和相应的特征向量。
37、解:矩阵的特征方程为:
38、 它只有一个实根。
39、 由,即 得其基础解系为, 从而这个方程组的解为, 因此的属于特征值4的特征向量为:
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