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1、灰质，呈蝴蝶形或“H”状，其中心有中央管，中央管前后的横条灰质称灰连合，将左右两半灰质联在一起。

2、灰质的每一半由前角和后角组成。

3、前角内含有大型运动细胞，其轴突贯穿白质，经前外侧沟走出脊髓，组成前根。

4、颈部脊髓的前角特别发达，这里的前角细胞发出纤维支配上肢肌肉。

5、后角内的感觉细胞，有痛觉和温度觉的第二级神经元细胞，并在后角底部有小脑本体感觉径路的第二级神经元细胞体（背核）。

6、灰质周缘部和其联合细胞以其附近含有纤维的白质构成所谓的脊髓的固有基束，贯穿于脊髓的各节段，并在相当程度上保证完成各种复杂的脊髓反射性活动。

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