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1、躯干又称皮性肩带，由下列部分组成，一块中背骨，两块中腹骨，前後两对侧骨，前後两对腹骨，各骨由成对的棘状骨连接。某些种类的头盾与躯盾之间具屈戌关节，使头部能抬到一定高度。少数种类具成对的胸鳍，胸鳍基部有25条鳍担骨。有的种类胸鳍基部很长，呈辐射状，每个鳍有一很长的基部鳍担骨和3列辐射状鳍条。多数种类具成对的腹鳍。有些种类的腹鳍小，基部长；有的则是一对脊状突起，位于躯盾的後端。Ptyctodontida目的腹鳍有性别差异，雌性的腹鳍大而被有鳞片，雄性具一对鳍脚，可能用於体内受精。盾皮鱼可分6目︰节颈目(Arthrodira,包括Arctolepida亚目、Brachythoraci亚目)、Petalichthyida目、Phyllolepida目、Ptyctodontida目、反弓目(Antiarchi)、Rhenanida目。 人员们分析了在澳大利亚西北部沉积岩结构中发现的盾皮鱼化石，并且重建了盾皮鱼的肌肉组织。研究人员们分析了化石中的软组织纤维和肌肉组织，他们发现盾皮鱼有着发育良好的颈部肌肉和腹肌。

2、研究的首席作者，科廷科技大学的副教授Kate Trinajstic博士在一份声明中说道：“我们惊奇的发现，这种古老的化石鱼拥有腹肌。腹肌过去被认为是产生于最早走上陆地的动物身上，但是这项研究表明，这些肌肉似乎在我们的进化史上出现的更早。”

3、研究人员曾经认为，腹肌最早出现在四肢脊椎动物身上。据研究的作者所说，盾皮鱼的肌肉表明，腹肌是有颌类的一项创新。正如《生命科学》所提出的，盾皮鱼是已知最早的有颌类，这就意味着它是所有有颌脊椎动物的祖先。

4、一般认为，软骨鱼类和硬骨鱼类都是由盾皮鱼演化来的，它们分别朝不同的方向发展，但尚未找到十分清楚的证据证明这个推论。一些盾皮鱼仍具有扁平的身体，像它们的祖先一样；但是大多数都变成流线型，甲胄也减少了，这种变化使它们获得了很强的游泳能力。软骨鱼类也脱去了沉重的甲胄(但仍有背板的痕迹)，发展出更加强劲有力的适于游泳的肌肉组织。有些科学家认为，软骨鱼类是“原始”鱼类，但它们是否真正比硬骨鱼原始，还有待证实。

5、同甲胄鱼一样，盾皮鱼的头部也被许多骨质的甲片包裹着，防备敌手的进攻。不仅如此，盾皮鱼的胸部也装备了甲片，躯体的后部覆盖着鳞片，让敌人无从下口。带着这么多的装备游动，我们可以想象，盾皮鱼和甲胄鱼同属当时海洋中的“老爷车”一族，臃肿笨重，行动迟缓。

6、不过两者的内部结构却并不相同，盾皮鱼具有颌和偶鳍，因此是标准的鱼类。沿着这条崭新的“设计思路”走下去，鱼类将有一个光明的未来。

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