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《雷达原理与系统》课程复习•什么是雷达（radar）？RadioDetectionandRanging无线电探测与测距测量目标的距离、方位和仰角测量目标的速度提供目标的其他信息，如：形态、表面信息等•雷达坐标系球（极）坐标系斜距R，雷达到目标的直线距离仰角β，目标斜距R与其在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角βα方位角α，目标斜距R在水平面上的投影OB与某以起始方向（参考方向）在水平面上的夹角•雷达的基本工作原理单基地脉冲雷达发射机接收机电信号收发开关天线天线大气电磁波回波大气目标反射收发开关测距利用发射信号回波时延求得tr2RtrcC：光速，ctrR2例：一单基地脉冲雷达目标回波时延为1μs，求目标离雷达的距离。解：由公式Rctr代入参数可得R150m2常见时延与距离：1μs－－0.15km，6.67μs－－1km，12.3μs－－1.852km（1海里），10μs－－1.5km，100μs－－15km，1ms－－150km，测距精度与发射信号（时宽）带宽（或处理后脉冲宽度）有关，脉冲越窄、性能越好测角利用天线方向性实现目标角位置：方位角α仰角βα接收回波最强时的天线波束指向天线尺寸增加，波束变窄，测角精度和角分辨力提高角位置还可以利用两个分离接收天线收到信号的相位差来决定2π弧度＝360°＝6000密位，1密位＝0.06°测速利用回波多普勒频移测相对速度v2vrvrfdvr

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