大家好，小石来为大家解答以上问题。铰链四杆机构的定义是什么，铰链四杆机构定义如何这个很多人还不太了解，现在一起来瞧瞧吧！

1、 一个所有运动副都是转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看作是由其演化而来。

2、 选定其中一个部件作为车架后，与车架直接相连的部件称为连杆，不与车架直接相连的部件称为连杆，能做完整回转的部件称为曲柄，只能在一定角度范围内来回摆动的部件称为摇臂。

3、 如果由转动副连接的两个构件能相对转动，则称为转动副，反之亦然。

4、 在铰链四杆机构中，根据连杆能否全方位转动，可分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构和双摇杆机构。

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