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1、 其个体发育的全过程或某一时期存在脊索、背神经管和鳃裂。

2、 脊索动物包括尾索动物、头索动物和脊椎动物。

3、 除了上述主要特征，脊索动物还有一些次要特征：封闭的循环系统(尾状动物除外)，心脏如果存在，也总是位于消化道的腹侧表面；后肛尾，即肛门后面的尾巴。

4、 存在于生活史的某一阶段或为生命而存在：内骨骼，有胚层形成。

5、 至于后口、左右对称、三胚层、真核腔、分节等特征，一些无脊椎动物也有。

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