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1、翟志刚出仓，刘伯明配合辅助。

2、详细过程是：，景海鹏留守返回舱，翟志刚、刘伯明分别穿着中国制造的飞天舱外航天服和俄罗斯出品的海鹰舱外航天服，进入神舟七号载人飞船兼任气闸舱的轨道舱。翟志刚出舱作业，刘伯明在轨道舱内协助。最终实现了中国历史上宇航员第一次的太空漫步，令中国成为第三个有能力把航天员送上太空并进行太空行走的国家。

3、神舟七号飞船，是中国第三个载人航天器，是中国神舟号系列飞船之一。神舟七号对航天员的生命保障系统、出舱设备、结构气密性要求更高，神舟七号载人飞船于从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用长征二号F火箭发射升空。飞船于成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场，共计飞行时钟。

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