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1、ESC的全称是Electronic Stability ContrESC主要由传感器、执行器和电子控制单元（2113ECU）三大部分组成，任何一个部分出现故障5261都会造成ESC故障灯亮起，我们在4102面对esc报警灯亮起时，可尝试重启发动机，再1653按下车辆上的ESC关闭按钮，最后再进行重新启动，版看是否是由假故障引起的报警灯亮。

2、oller，翻译过来就是车身电子稳定性控权制系统。

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