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1、《小公主苏菲亚第一季》中的主要人物有Sofia（苏菲亚）、Amber（安柏）、Miranda（美兰达）、James（詹姆士）、Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）、Roland II（罗伦二世）、 Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉e68a8462616964757a686964616f31333363393565公主）

2、Sofia（苏菲亚）

3、苏菲亚原本和妈妈共同打理一家鞋店，直到她的妈妈和国王一见钟情成为王后之后，苏菲亚便成为了皇室的小公主。

4、Amber（安柏）

5、安柏是女主角苏菲亚的继姐，国王罗伦二世的长女，詹姆士王子的姐姐。安柏长得很漂亮，举止高贵。她喜欢华丽的东西，比如各式各样的礼裙和王冠，她很注重自己的形象，有天生的领导才能。

6、Miranda（美兰达）

7、美兰达皇后，本来是一名造鞋匠，收养了苏菲亚。她被邀请到皇宫为国王罗伦二世造鞋，然后一见钟情，最后嫁入皇室。是一个成熟聪慧的皇后

8、James（詹姆士）

9、詹姆士是苏菲亚的继兄，是安柏的弟弟。他是一位乐于助人的王子，经常帮苏菲亚应对难题。

10、他亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但他亦有勇于承担责任的时候。

11、Clover（幸运草/克洛弗/克罗佛/三叶草）

12、幸运草是苏菲亚的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富内在美的公主，并帮助她在皇室的生活过得更愉快。

13、Roland II（罗伦二世）

14、罗伦国王很看重别人的性格多于出身，因而对温柔成熟的美兰达一见钟情，没有嫌弃她的出身。他娶美兰达为皇后。十分关心安柏，詹姆士和苏菲亚。

15、Cedric（赛克/赛德里克）

16、赛克是个皇室魔法师，尽管他很自豪自己的职位并经常吹嘘自己的能力，但事实上他的法术经常失灵，在国王及其他皇室人员心目中是个制造麻烦的家伙。

17、Princess Hildegard（希尔加德公主/希迪嘉公主）

18、在性格上，希尔加德很像她的朋友安柏，她经常是很势利的，以自我为中心，有时倾向冷漠的一面。

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