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回答：悠然自得,汉语成语，读音是yōu rán zì dé。出自《晋书·王猛传·杨柯》。悠然自得：形容悠闲而舒适。

示例

1、荒凉的甲板上，只有悠然自得的水手们。

2、公园里，悠然自得的大爷正在遛鸟。

延伸：

成语出处

唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。” 

参考资料来源：百度百科-悠然自得

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。