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稳态误差怎么求传递函数 稳态误差怎么求

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大家好,我是东南,我来为大家解答以上问题稳态误差怎么求传递函数,稳态误差怎么求很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

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1、稳态误差公式:Ka=s^(s)H(s)。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。稳态误差记作ess(Steady-StateErrors)。

2、稳态误差系数(SteadyStateErrorCoefficient),即静态误差系数,是为了方便反映控制系统稳态误差而设置的系数。对不同的输入量加以区分,主要有静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数三种。

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