大家好，我是小科，我来为大家解答以上问题。平面连杆机构的基本形式，平面连杆机构很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、能不能让一个圆盘相对圆心作半周往返运动。主轴转动方向不变

2、解：示意图：

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。