想要体验奥迪A5(进口)的魅力，并享受4S店的专业服务，您可以按照以下步骤进行试驾预约：

首先，通过官方网站或电话联系当地奥迪4S店，查询是否有现车及试驾活动。许多4S店会在节假日或特定时间段推出试驾优惠活动，提前了解这些信息有助于您更好地规划时间。

其次，在预约时，建议您详细说明自己的需求和期望，例如希望体验哪些功能、对车辆性能的具体关注点等。这样可以让4S店为您安排更适合的车型和服务人员。同时，准备好驾驶证等相关证件，以便顺利完成试驾流程。

到达4S店后，专业的销售顾问会为您介绍车辆的各项配置和技术亮点，并根据您的需求推荐适合的驾驶路线。试驾过程中，请务必仔细感受车辆的动力表现、操控稳定性以及内饰舒适度等方面，同时向陪同的专业人士提问，获取更多关于车辆的信息。

此外，试驾结束后，不要急于做决定。可以再次与销售人员沟通价格政策、售后服务等内容，确保自己充分了解所有相关信息后再做出选择。如果对车辆满意且符合预算，可以考虑签订购车合同并享受4S店提供的后续服务，如金融贷款方案、保险办理等一站式服务。

总之，通过提前准备、积极沟通以及耐心考察，您将能够享受到4S店提供的全方位专业服务，轻松开启属于您的奥迪A5(进口)之旅。