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1、传感器故障：esc系统的传感器有故障，比如横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器等；

2、线路故障：系统的线路有问题，存在短路或者断路故障；

3、控制单元故障：控制单元本身故障，也有可能导致esc故障。

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