大家好，我是小十，我来为大家解答以上问题。plc控制步进电机程序梯形图编程，梯形图编程很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

2、该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

3、如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。

4、使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

5、 PLC 2．能流如图5-1所示触点2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

6、能流只能从左向右流动。

7、利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

8、图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则3．母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。

9、在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。

10、右母线可以不画出。

11、4．梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

12、梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。

13、解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。

14、逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。