四旋翼飞行器原理(四旋翼飞行器)
大家好,我是小十,我来为大家解答以上问题。四旋翼飞行器原理,四旋翼飞行器很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
1、我姑且认为楼主对飞行器等方面的知识了解不多。
2、 对于楼主的问题,我不考虑具体解释太多原理上的东西,因为楼主希望尽量少用除开自动控制方面的知识。
3、 第一: 一个四旋翼的飞行器,你可以想象成是一个有四个弹簧在四角往上拉的一个物体。
4、然后你需要做的就是根据这个物体的水平姿态,控制四角“弹簧“的拉力大小。
5、 第二:简单的原理就是上面所说。
6、然后接下来需要的是,制作出一个具有一定外形的支撑四角“弹簧”的机体。
7、这个可以发挥自己想象力了,嘿嘿。
8、实在图简单一个简单的桁架结构也行。
9、“弹簧”的力就是旋翼产生的拉力。
10、所以需要购买桨叶和直流电机等。
11、将其安装在机体上。
12、为了得到控制的参考信息,需要有姿态传感器对机体的姿态进行测量,如果控制的目标很简单,那么一个可以输出水平信号的就足够完成平衡的控制了。
13、 第三:最重要的是设计一个合理的控制方法对“弹簧”力进行控制,在此处,控制的对象一般是桨叶的转速,毕竟要实现对桨距的控制还是很麻烦的。
14、 其中需要关键知识在电路信号和控制方面的知识。
15、其它的都不算多。
16、至于零件等在一般的航模店都。
17、可以买到。
本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。